Dezentral gesteuerter Aufbau von Stetigförderern mittels autonomer Materialflusselemente
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ArticleSeries: Publication details: KIT Scientific Publishing 2012Description: 1 electronic resource (V, 193 p. p.)Content type: - text
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- 9783866448667
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Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit dem Aufbau einer Förderstrecke mittels kleinskaliger autonomer redundanter Materialflusselemente (z.B. KARIS). Basierend auf Standardverfahren der Pfadfindung wird gezeigt, dass ein Aufbau ohne zentrale Steuerungsstrukturen möglich ist. Hierzu werden verschieden Ansätze vorgestellt und hinsichtlich ihrer Leistungsfähigkeit bewertet.
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