Open Access Unrestricted online access star

The textbook contains a compendium of knowledge in the field of automation and robotisation of production processes education. Each chapter presents a theoretical introduction to the topics covered. The chapters include the following topics: selection of pneumatic actuators, control valves, design of pneumatic systems, design of control units, use of sensors, programming of simple and complex programmable logic controllers (PLCs), programming of robots, and safety ensuring in the operation of machines. The information contained in this book includes general and specific knowledge related to the construction, functioning and configuration of the components addressed for production automation. The knowledge is intended to assist the student's preparation for practical exercises. Each chapter includes information on how to complete a laboratory exercise. The manual includes suggested tasks to be completed during the class. The instructions for completing the exercise indicate sample tools that the student can use to solve the task. The use of the indicated tool is not obligatory and can be replaced by another one chosen by the teacher. The topics of the handbook were selected based on the analysis of the expected competences of technical graduates, which are useful in their professional work.

Podręcznik stanowi kompendium wiedzy z obszaru kształcenia w zakresie automatyzacji i robotyzacji procesów produkcyjnych. Każdy z rozdziałów zawiera wprowadzenie teoretyczne. Rozdziały obejmują zagadnienia: doboru pneumatycznych elementów wykonawczych, zaworów sterujących, projektowania układów pneumatycznych, projektowania układów sterowania, wykorzystania czujników, programowania prostych i złożonych sterowników programowalnych PLC (Programmable Logic Controllers), programowania robotów oraz zapewnienia bezpieczeństwa w zakresie obsługi maszyn. Zawarte tu informacje obejmują wiadomości ogólne i szczegółowe związane z budową, funkcjonowaniem i konfigurowaniem omawianych elementów służących automatyzacji produkcji. Wiadomości te mają na celu ułatwienie studentowi przygotowanie się do zajęć praktycznych. W każdym rozdziale zawarto informacje o sposobie realizacji ćwiczenia laboratoryjnego. W podręczniku zamieszczono propozycje zadań do zrealizowania w trakcie zajęć. W instrukcji do wykonania ćwiczenia wskazano przykładowe narzędzia, którymi student może się posłużyć przy rozwiązywaniu zadania. Użycie wskazanego narzędzia nie jest obligatoryjne i może być zastąpione innym wybranym przez prowadzącego. Tematyka podręcznika została dobrana w oparciu o przeprowadzoną analizę oczekiwanych kompetencji absolwentów studiów technicznych, które są przydatne w pracy zawodowej.

Creative Commons Licence cc by cc https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/

pol

Freely available e-book